\relax 
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {1}Introducci\IeC {\'o}n}{\thepage }}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2}Desarrollo}{\thepage }}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.1}Modelado}{\thepage }}
\newlabel{systemEquation}{{1}{\thepage }}
\newlabel{Error}{{2}{\thepage }}
\newlabel{thetaR}{{3}{\thepage }}
\newlabel{relativeError}{{4}{\thepage }}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2}Controlador lineal}{\thepage }}
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\newlabel{sistemapuntob}{{6}{\thepage }}
\newlabel{sistemapuntobmatricial}{{7}{\thepage }}
\newlabel{eqautovalorespuntob}{{8}{\thepage }}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.3}Controlador Integral}{\thepage }}
\newlabel{secondSystemEquation}{{9}{\thepage }}
\newlabel{integralMatModel}{{10}{\thepage }}
\newlabel{integralMatModelStateVar}{{11}{\thepage }}
\newlabel{detPuntoD}{{12}{\thepage }}
\newlabel{ecCaractPuntoD}{{13}{\thepage }}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.4}Controlador derivativo}{\thepage }}
\newlabel{derivativeController}{{14}{\thepage }}
\newlabel{sistemapuntoe}{{15}{\thepage }}
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\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3}Conclusiones}{\thepage }}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4}Referencias}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Sistema de seguimiento de blanco}}{\thepage }}
\newlabel{dinamica}{{1}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces Modelo lineal para distintos valores de k}}{\thepage }}
\newlabel{fpuntoa}{{2}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3}{\ignorespaces ERP en funci\IeC {\'o}n del tiempo para distintos k en el modelo lineal}}{\thepage }}
\newlabel{ERPpuntoa}{{3}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces ERP en funci\IeC {\'o}n del tiempo con cotas}}{\thepage }}
\newlabel{fpuntoc}{{4}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces Modelo integral para distintos valores de $k_i$ - muestreo temporal espaciado y acotado}}{\thepage }}
\newlabel{fpuntod1}{{5}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces Modelo integral para distintos valores de $k_i$ - intervalo completo}}{\thepage }}
\newlabel{fpuntod2}{{6}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces ERP en funci\IeC {\'o}n del tiempo para el controlador integral}}{\thepage }}
\newlabel{erppuntod}{{7}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Modelo derivativo para distintos valores de k}}{\thepage }}
\newlabel{fpuntoe}{{8}{\thepage }}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces ERP en funci\IeC {\'o}n del tiempo para el modelo derivativo}}{\thepage }}
\newlabel{erppuntoe}{{9}{\thepage }}
